伊朗秀出其最先进的人形机器人SurenaIV 重点在手部

2021-2-4 16:23:11    点击：

     据外媒报道，德黑兰大学的一组工程师刚刚揭开了一款令人惊讶的复杂人形机器人的面纱。这款代号为“SurenaIV”的机器人是德黑兰大学先进系统与技术中心（Center For Advanced Systems And Technologies）长达十年的项目的最新一代产品，该项目旨在制造功能强大的仿生机器人。在近光卷轴上，苏雷娜4号使用电钻和摆姿势自拍。

                                          SurenaIV

    一段突出机器人功能的视频显示，机器人可以模仿一个人的姿势，抓取水瓶，并在白板上写下自己的名字，还与它的人类伙伴拍摄了一张自拍，使用电钻在墙上钻出一个孔。

　　据悉，每一代Surena都专注于一些新功能。例如，SurenaII是第一个可以行走的机器人，2015年的SurenaIII改进了运动技能，让它能够爬台阶和踢球而不会摔倒。这一次，团队的重点是赋予机器人灵巧的手。

德黑兰大学的工程师和SurenaIV（图源IEEE Spectrum）

     机械工程师兼项目负责人Yousefi-Koma表示：“改善机器人与环境的互动是SurenaIV项目的主要目标之一。”他解释说，机器人现在可以更准确地跟踪物体，新的手使它更灵巧。这些增强使得它能够操作各种各样的物体，包括微小的对象，以及操作电子工具。